• 2018-09-08

一、確定控制對(duì)象的控制要求

　　1.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
　　機(jī)械手的外形及料架配置如圖1所示
　　2.上、下料機(jī)械手的主電路
　　3.上、下料機(jī)械手的工作方式
　　4.上、下料機(jī)械手的液壓系統(tǒng)

二、I/O端點(diǎn)分配
　　PLC的輸入信號(hào)有21個(gè)
　　PLC的輸出信號(hào)有26個(gè)
三、設(shè)計(jì)梯形圖
　　包括下面幾方面內(nèi)容：
　　1.初始化程序
　　2.回原位程序
　　3.手動(dòng)方式程序
　　4.自動(dòng)方式程序