隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動化技術(shù)的重要組成。可編程控制器最先出現(xiàn)在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下十大條件：
（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；
（2）維護(hù)方便，最好是插件式；
（3）可靠性高于繼電器控制柜；
（4）體積小于繼電器控制柜；
（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；
（6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；
（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網(wǎng)電壓）；
（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；
（9）在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需要很小的變更；
（10）用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
條件提出后，立即引起了開發(fā)熱潮。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。