FANUC PLC順序程序結(jié)束指令(ENDl、END2)簡(jiǎn)介
發(fā)表時(shí)間:2018-09-08
ENDl:高級(jí)順序程序結(jié)束指令;END2:低級(jí)順序程序結(jié)束指令。
指令格式:

其中i=1或2,分別表示高級(jí)和低級(jí)順序程序結(jié)束指令。ENDl在順序程序中必須指定一次,其位置在高級(jí)順序的末尾;當(dāng)無高級(jí)順序程序時(shí),則在低級(jí)順序程序的開頭指定(一般把必須快速響應(yīng)的信號(hào),如急停信號(hào)、進(jìn)給保持信號(hào)的處理程序放在高級(jí)程序中),END2在低級(jí)順序程序末尾指定。
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