STEP7-Mirco/WIN窗口組件使用介紹

發(fā)表時(shí)間：2018-09-08

西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。

STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。

主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。

圖3 STEP7-Micro/WIN32編程軟件的主界面

1. 主菜單

主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個(gè)主菜單項(xiàng)。各主菜單項(xiàng)的功能如下：

（1）文件（File）

文件的操作有：新建（New）、打開（Open）、關(guān)閉（Close）、保存（Save）、另存（Save As）、導(dǎo)入（Import）、導(dǎo)出（Export）、上載（Upload）、下載（Download）、頁面設(shè)置（Page Setup）、打?。?/span>Print）、預(yù)覽、最近使用文件、退出。

導(dǎo)入：若從STEP 7-Micro/WIN 32編輯器之外導(dǎo)入程序，可使用“導(dǎo)入”命令導(dǎo)入ASCII文本文件。

導(dǎo)出：使用“導(dǎo)出”命令創(chuàng)建程序的ASCII文本文件，并導(dǎo)出至STEP7-Micro/WIN32外部的編輯器，

上載：在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN32的個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立通訊后，從PLC將程序上載至運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN 32的個(gè)人計(jì)算機(jī)。

下載：在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN32的個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立通訊后，將程序下載至該PLC。下載之前， PLC應(yīng)位于“停止”模式。

（2）編輯（Edit）

編輯菜單提供程序的編輯工具：撤消（Undo）、剪切（Cut）、復(fù)制（Copy）、粘貼（Paste）、全選（Select All）、插入（Insert）、刪除（Delete）、查找（Find）、替換（Replace）、轉(zhuǎn)至（Go To）等項(xiàng)目。

剪切/復(fù)制/粘貼：可以在STEP 7-Micro/WIN 32項(xiàng)目中剪切下列條目：文本或數(shù)據(jù)欄，指令，單個(gè)網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)相鄰的網(wǎng)絡(luò)，POU中的所有網(wǎng)絡(luò)，狀態(tài)圖行、列或整個(gè)狀態(tài)圖，符號(hào)表行、列或整個(gè)符號(hào)表，數(shù)據(jù)塊。不能同時(shí)選擇多個(gè)不相鄰的網(wǎng)絡(luò)。不能從一個(gè)局部變量表成塊剪切數(shù)據(jù)并粘貼至另一局部變量表中，因?yàn)槊總€(gè)表的只讀L內(nèi)存賦值必須惟一。

插入：在LAD編輯器中，可在光標(biāo)上方插入行（在程序或局部變量表中），在光標(biāo)下方插入行（在局部變量表中），在光標(biāo)左側(cè)插入列（在程序中），插入垂直接頭（在程序中，）在光標(biāo)上方插入網(wǎng)絡(luò)，并為所有網(wǎng)絡(luò)重新編號(hào)，在程序中插入新的中斷程序，在程序中插入新的子程序。

查找/替換/轉(zhuǎn)至：可以在程序編輯器窗口、局部變量表，符號(hào)表、狀態(tài)圖、交叉引用標(biāo)簽和數(shù)據(jù)塊中使用“查找”、“替換”和“轉(zhuǎn)至”。

“查找”功能：查找指定的字符串，例如操作數(shù)、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題或指令助記符。（“查找”不搜索網(wǎng)絡(luò)注釋，只能搜索網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題?！安檎摇辈凰阉?/span>LAD和FBD中的網(wǎng)絡(luò)符號(hào)信息表。）

“替換”功能：替換指定的字符串。（“替換”對(duì)語句表指令不起作用。）

“轉(zhuǎn)至”功能：通過指定網(wǎng)絡(luò)數(shù)目的方式將光標(biāo)快速移至另一個(gè)位置。

（3）檢視（View）

² ² 通過檢視菜單可以選擇不同的程序編輯器：LAD，STL，FBD。

² ² 通過檢視菜單可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊（Data Block）、符號(hào)表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Chart Status）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、通信（Communications）參數(shù)的設(shè)置。

² ² 通過檢視菜單可以選擇注解、網(wǎng)絡(luò)注解（POU Comments）顯示與否等。

² ² 通過檢視菜單的工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄（Navigation Bar）、指令樹（Instruction Tree）及輸出視窗（Output Window）的顯示與否。

² ² 通過檢視菜單可以對(duì)程序塊的屬性進(jìn)行設(shè)置。

（4）PLC

PLC菜單用于與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的操作。如用軟件改變PLC的運(yùn)行方式（運(yùn)行、停止），對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯，清除PLC程序、電源起動(dòng)重置、查看PLC的信息、時(shí)鐘、存儲(chǔ)卡的操作、程序比較、PLC類型選擇等操作。其中對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯可以離線進(jìn)行。

聯(lián)機(jī)方式（在線方式）：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC連接，兩者之間可以直接通信。

離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC斷開連接。此時(shí)可進(jìn)行編程、編譯。

聯(lián)機(jī)方式和離線方式的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式可直接針對(duì)連接PLC進(jìn)行操作，如上裝、下載用戶程序等。離線方式不直接與PLC聯(lián)系，所有的程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤上，等聯(lián)機(jī)后再下載到PLC中。

PLC有兩種操作模式：STOP（停止）和RUN（運(yùn)行）模式。在STOP（停止）模式中可以建立／編輯程序，在RUN（運(yùn)行）模式中建立、編輯、監(jiān)控程序操作和數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。

若使用STEP 7-Micro/WIN 32軟件控制RUN/STOP（運(yùn)行／停止）模式，在STEP 7-Micro/WIN 32和PLC之間必須建立通信。另外，PLC硬件模式開關(guān)必須設(shè)為TERM（終端）或RUN（運(yùn)行）。

編譯（Compile）：用來檢查用戶程序語法錯(cuò)誤。用戶程序編輯完成后通過編譯在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再編譯，直至無錯(cuò)誤。

全部編譯（Compile All）：編譯全部項(xiàng)目元件（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）。

信息（Information）：可以查看PLC信息，例如PLC型號(hào)和版本號(hào)碼、操作模式、掃描速率、I/O模塊配置以及CPU和I/O模塊錯(cuò)誤等。

電源起動(dòng)重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴(yán)重錯(cuò)誤并返回RUN（運(yùn)行）模式。如果操作PLC存在嚴(yán)重錯(cuò)誤， SF（系統(tǒng)錯(cuò)誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設(shè)為STOP（停止），然后再設(shè)置為RUN（運(yùn)行），才能清除錯(cuò)誤，或使用“PLC”→“電源起動(dòng)重置”。

（5）調(diào)試（Debug）

調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)試，有單次掃描（First Scan）、多次掃描（Multiple Scans）、程序狀態(tài)（Program Status）、觸發(fā)暫停（Triggred pause）、用程序狀態(tài)模擬運(yùn)行條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制）等功能。

調(diào)試時(shí)可以指定PLC對(duì)程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以在程序改變過程變量時(shí)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。第一次掃描時(shí)，SM0.1數(shù)值為1（打開）。

單次掃描：可編程控制器從STOP方式進(jìn)入RUN方式，執(zhí)行一次掃描后，回到STOP方式，可以觀察到首次掃描后的狀態(tài)。

PLC必須位于STOP（停止）模式，通過菜單“調(diào)試”→“單次掃描”操作。

多次掃描：調(diào)試時(shí)可以指定PLC對(duì)程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）。通過選擇PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以在程序過程變量改變時(shí)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

PLC必須位于STOP（停止）模式時(shí)，通過菜單“調(diào)試”→“多次掃描”設(shè)置掃描次數(shù)。

（6）工具

² ² 工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)В?/span>PID、HSC、NETR/NETW指令），使復(fù)雜指令編程時(shí)的工作簡(jiǎn)化。

² ² 工具菜單提供文本顯示器TD200設(shè)置向?qū)А?/span>

² ² 工具菜單的定制子菜單可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具條的外觀或內(nèi)容，以及在“工具”菜單中增加常用工具。

² ² 工具菜單的選項(xiàng)子菜單可以設(shè)置3種編輯器的風(fēng)格，如字體、指令盒的大小等樣式。

（7）窗口

窗口菜單可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊、水平、垂直。

（8）幫助

幫助菜單可以提供S7-200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助、網(wǎng)上查詢、訪問等功能。

2. 工具條

（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條，如圖4所示。

圖4 標(biāo)準(zhǔn)工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：新建項(xiàng)目、打開現(xiàn)有項(xiàng)目、保存當(dāng)前項(xiàng)目、打印、打印預(yù)覽、剪切選項(xiàng)并復(fù)制至剪貼板、將選項(xiàng)復(fù)制至剪貼板、在光標(biāo)位置粘貼剪貼板內(nèi)容、撤消最后一個(gè)條目、編譯程序塊或數(shù)據(jù)塊（任意一個(gè)現(xiàn)用窗口）、全部編譯（程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊）、將項(xiàng)目從PLC上載至STEP 7-Micro/WIN 32、從STEP 7-Micro/WIN 32下載至PLC、符號(hào)表名稱列按照A-Z從小至大排序、符號(hào)表名稱列按照Z-A從大至小排序、選項(xiàng)（配置程序編輯器窗口）。

（2）調(diào)試工具條，如圖5所示。

圖5 調(diào)試工具條

各快捷按鈕從左到右分別為：將PLC設(shè)為運(yùn)行模式、將PLC設(shè)為停止模式、在程序狀態(tài)打開／關(guān)閉之間切換、在觸發(fā)暫停打開／停止之間切換（只用于語句表）、在圖狀態(tài)打開／關(guān)閉之間切換、狀態(tài)圖表單次讀取、狀態(tài)圖表全部寫入、強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù) 、取消強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù) 、狀態(tài)圖表全部取消強(qiáng)制、狀態(tài)圖表全部讀取強(qiáng)制數(shù)值。

（3）公用工具條，如圖6所示。

圖6 公用工具條

圖7 POU注解

圖8 網(wǎng)絡(luò)注解

公用工具條各快捷按鈕從左到右分別為：

插入網(wǎng)絡(luò)：?jiǎn)螕粼摪粹o，在LAD或FBD程序中插入一個(gè)空網(wǎng)絡(luò)。

刪除網(wǎng)絡(luò)：?jiǎn)螕粼摪粹o，刪除LAD或FBD程序中的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

POU注解：?jiǎn)螕粼摪粹o在POU注解打開（可視）或關(guān)閉（隱藏）之間切換。每個(gè)POU注解可允許使用的最大字符數(shù)為4096?？梢晻r(shí)，始終位于POU頂端，在第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)之前顯示。如圖7所示。

圖9 網(wǎng)絡(luò)的符號(hào)信息表

網(wǎng)絡(luò)注解：?jiǎn)螕粼摪粹o，在光標(biāo)所在的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)下方出現(xiàn)灰色方框中，輸入網(wǎng)絡(luò)注解。再單擊該按鈕，網(wǎng)絡(luò)注解關(guān)閉。如圖8所示。

檢視／隱藏每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的符號(hào)信息表：?jiǎn)螕粼摪粹o，用所有的新、舊和修改符號(hào)名更新項(xiàng)目，而且在符號(hào)信息表打開和關(guān)閉之間切換。如圖9所示。

切換書簽：設(shè)置或移除書簽，單擊該按鈕，在當(dāng)前光標(biāo)指定的程序網(wǎng)絡(luò)設(shè)置或移除書簽。在程序中設(shè)置書簽，書簽便于在較長程序中指定的網(wǎng)絡(luò)之間來回移動(dòng)。如圖10所示。

下一個(gè)書簽：將程序滾動(dòng)至下一個(gè)書簽，單擊該按鈕，向下移至程序的下一個(gè)帶書簽的網(wǎng)絡(luò)。

圖3-10 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置書簽

前一個(gè)書簽：將程序滾動(dòng)至前一個(gè)書簽，單擊該按鈕，向上移至程序的前一個(gè)帶書簽的網(wǎng)絡(luò)。

清除全部書簽：?jiǎn)螕粼摪粹o，移除程序中的所有當(dāng)前書簽。

在項(xiàng)目中應(yīng)用所有的符號(hào) ：?jiǎn)螕粼摪粹o，用所有新、舊和修改的符號(hào)名更新項(xiàng)目，并在符號(hào)信息表打開和關(guān)閉之間切換。

建立表格未定義符號(hào)：?jiǎn)螕粼摪粹o，從程序編輯器將不帶指定地址的符號(hào)名傳輸至指定地址的新符號(hào)表標(biāo)記。

常量說明符：在SIMATIC類型說明符打開／關(guān)閉之間切換，單擊“常量描述符” 按鈕，使常量描述符可視或隱藏。對(duì)許多指令參數(shù)可直接輸入常量。僅被指定為100的常量具有不確定的大小，因?yàn)槌Ａ?/span>100可以表示為字節(jié)、字或雙字大小。當(dāng)輸入常量參數(shù)時(shí)，程序編輯器根據(jù)每條指令的要求指定或更改常量描述符。

（4）LAD指令工具條，如圖11所示。

從左到右分別為：插入向下直線，插入向上直線，插入左行，插入右行，插入接點(diǎn)，插入線圈，插入指令盒。

圖11 LAD指令工具條

3. 瀏覽條（Navigation Bar）

瀏覽條為編程提供按鈕控制，可以實(shí)現(xiàn)窗口的快速切換，即對(duì)編程工具執(zhí)行直接按鈕存取，包括程序塊（Program Block）、符號(hào)表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。單擊上述任意按鈕，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。

² ² 用菜單命令“檢視”→“幀”→“瀏覽條”，瀏覽條可在打開（可見）和關(guān)閉（隱藏）之間切換。

² ² 用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，選擇“瀏覽條”標(biāo)簽，可在瀏覽條中編輯字體。

瀏覽條中的所有操作都可用“指令樹（Instuction Tree）”視窗完成，或通過“檢視（View）” →“元件”菜單來完成。

4. 指令樹（Instuction Tree）

指令樹以樹型結(jié)構(gòu)提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？煞譃轫?xiàng)目分支和指令分支。

項(xiàng)目分支用于組織程序項(xiàng)目：

² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”文件夾，插入新子程序和中斷程序。

² ² 打開“程序塊”文件夾，并用鼠標(biāo)右鍵單擊POU圖標(biāo)，可以打開POU、編輯POU屬性、用密碼保護(hù)POU或?yàn)樽映绦蚝椭袛喑绦蛑匦旅?/span>

² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊“狀態(tài)圖”或“符號(hào)表”文件夾，插入新圖或表。

² ² 打開“狀態(tài)圖”或“符號(hào)表”文件夾，在指令樹中用鼠標(biāo)右鍵單擊圖或表圖標(biāo)，或雙擊適當(dāng)?shù)?/span>POU標(biāo)記，執(zhí)行打開、重新命名或刪除操作。

指令分支用于輸入程序，打開指令文件夾并選擇指令：

² ² 拖放或雙擊指令，可在程序中插入指令。

² ² 用鼠標(biāo)右鍵單擊指令，并從彈出菜單中選擇“幫助”，獲得有關(guān)該指令的信息。

² ² 將常用指令可拖放至“偏好項(xiàng)目”文件夾。

² ² 若項(xiàng)目指定了PLC類型，指令樹中紅色標(biāo)記 x是表示對(duì)該PLC無效的指令。

5. 用戶窗口

可同時(shí)或分別打開圖3中的6個(gè)用戶窗口，分別為：交叉引用、數(shù)據(jù)塊、狀態(tài)圖表、符號(hào)表、程序編輯器、局部變量表。

（1）交叉引用（Cross Reference）

在程序編譯成功后，可用下面的方法之一打開“交叉引用”窗口：

² ² 用菜單“檢視”→ “交叉引用”（Cross Reference）

² ² 單擊瀏覽條中的“交叉引用” 按鈕

如圖12所示，“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作數(shù)所在的POU、網(wǎng)絡(luò)或行位置，以及每次使用各操作數(shù)的語句表指令。通過交叉引用表還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位還是作為字節(jié)使用。在運(yùn)行方式下編輯程序時(shí)，可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號(hào)的地址。交叉引用表不下載到可編程控制器，在程序編譯成功后，才能打開交叉引用表。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。

圖12 交叉引用表

（2）數(shù)據(jù)塊

“數(shù)據(jù)塊”窗口可以設(shè)置和修改變量存儲(chǔ)器的初始值和常數(shù)值，并加注必要的注釋說明。

用下面的方法之一打開“數(shù)據(jù)塊”窗口：

² ² 單擊瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕。

² ² 用“檢視”菜單→“元件”→“數(shù)據(jù)塊”。

² ² 單擊指令樹中的“數(shù)據(jù)塊”圖標(biāo)。

（3）狀態(tài)圖表（Status Chart）

將程序下載至PLC之后，可以建立一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)圖表，在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，打開狀態(tài)圖表，監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。狀態(tài)圖表并不下載到可編程控制器，只是監(jiān)視用戶程序運(yùn)行的一種工具。

用下面的方法之一可打開狀態(tài)圖表：

² ² 單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖表” 按鈕。

² ² 菜單命令：“檢視”→“元件” → “狀態(tài)圖”。

² ² 打開指令樹中的“狀態(tài)圖”文件夾，然后雙擊“圖”圖標(biāo)。

若在項(xiàng)目中有一個(gè)以上狀態(tài)圖，使用位于“狀態(tài)圖”窗口底部的

“圖”標(biāo)簽在狀態(tài)圖之間移動(dòng)。

可在狀態(tài)圖表的地址列輸入須監(jiān)視的程序變量地址，在PLC運(yùn)行時(shí)，打開狀態(tài)圖表窗口，在程序掃描執(zhí)行時(shí)，連續(xù)、自動(dòng)地更新狀態(tài)圖表的數(shù)值。

（4）符號(hào)表（Symbol Table）

符號(hào)表是程序員用符號(hào)編址的一種工具表。在編程時(shí)不采用元件的直接地址作為操作數(shù)，而用有實(shí)際含義的自定義符號(hào)名作為編程元件的操作數(shù)，這樣可使程序更容易理解。符號(hào)表則建立了自定義符號(hào)名與直接地址編號(hào)之間的關(guān)系。程序被編譯后下載到可編程控制器時(shí)，所有的符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換成絕對(duì)地址，符號(hào)表中的信息不下載到可編程控制器。

用下面的方法之一可打開符號(hào)表：

² ² 單擊瀏覽條中的“符號(hào)表” 按鈕。