給花園里的植物澆水是一次骯臟的、濕流混的體驗(yàn)。如果每天都不得不做的話，不用說，肯定會(huì)讓人厭煩的?？雌饋?，這需要某種形式的自動(dòng)化，特別對(duì)于帶有商業(yè)性質(zhì)的大規(guī)模區(qū)域。

大多數(shù)工程師想到要給花園澆水時(shí)，他們拖出水管，把它接到廚房水龍頭上，水濺得到處都是!在一個(gè)商業(yè)情況中，這是一場(chǎng)災(zāi)難。必須當(dāng)心不要澆過多或過少的水。澆水時(shí)存在許多問題。當(dāng)太陽光正強(qiáng)時(shí)，它會(huì)使植物“燃燒”，此時(shí)澆水會(huì)毀壞嬌嫩的花朵，等等。當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)澆水系統(tǒng)時(shí)，所有這些因素及其它因素都需要考慮到。

給出的例子檢測(cè)植物根部周圍土壤的濕度。這個(gè)數(shù)據(jù)通過高速計(jì)數(shù)器輸入xooo傳回PC。根據(jù)土壤條件決定要噴灑多少水量。PWM指令用來設(shè)定閥門打開的程度，及此時(shí)的水速及水壓要多大。這個(gè)澆灌過程在定時(shí)器T000的定時(shí)段內(nèi)發(fā)生。

閥門復(fù)位到起始位置可以通過別的輸出來做，或者此時(shí)閥門彈回。因此，不用驅(qū)動(dòng)輸出來使閥門復(fù)位(即關(guān)閉)。