經(jīng)驗設計法用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的開關量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個較為滿意的結果。

這種方法設計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是惟一的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設計梯形圖時可以參考這些電路。