設(shè)計一小車控制程序，如圖所示，要求起動后，小車由A處開始從左向右行駛，到每個位置后，均停車2s，然后自行啟動；到達E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動作，當每個停車位置均停車3次后，小車自動停于A處。試用步進指令和移位指令兩種方法設(shè)計。

　

　

解：設(shè)對應(yīng)A、B、C、D、E點的檢測開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點輸入，00005為啟動按鈕；小車右行為10000，左行為10001。用移位指令和步進指令實現(xiàn)的梯形圖分別見圖1和圖2。

圖1

圖2