19世紀末到20世紀初為生產(chǎn)機械電力拖動的初期；
　　繼電器接觸器控制產(chǎn)生于20世紀20－30年代；
　　60年代出現(xiàn)了順序控制器；
　　70年代，一種新型工業(yè)控制器—可編程控制器（PLC）問世。