基本組成可歸為四大部件： 中央處理單元（CPU板）——控制器的核心

輸入部件 （I/O部件）——連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與CPU之間

輸出部件 的接口電路

電源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源

整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一機(jī)殼內(nèi)

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，通過(guò)機(jī)架和總線連接而成

I/O的能力可按用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展和組合

另外，還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi)

PLC的基本組成框圖：