FANUC PLC計(jì)數(shù)器指令 CTR及使用說明
發(fā)表時(shí)間:2018-09-08
CTR用作計(jì)數(shù)器指令,控制型式可按需要選擇,其功能指令格式如圖1所示。

圖1 CTR指令格式
指令格式說明:
1)指定初始值 CNO=0,初始值為0,CNO=1,初始值為1。
2)指定加或減計(jì)數(shù)器 UPDOWN=0,做加法計(jì)數(shù)器;UPDOWN=1,做減法計(jì)數(shù)器。
注:做減法計(jì)數(shù)器時(shí)初始值就是預(yù)置值,與CNO無關(guān)。不論是做加法還是減法計(jì)數(shù)器,預(yù)置值都是從CRT/MDI面板上通過鍵入設(shè)定的。
3)復(fù)位 RST=0,不復(fù)位;RST=1,復(fù)位,復(fù)位時(shí)R1變?yōu)椤?span >0”,計(jì)數(shù)器的累加值變?yōu)槌跏贾怠?span >
4)計(jì)數(shù)信號 ACT=0,計(jì)數(shù)器不工作;ACT=l,計(jì)數(shù)器信號的上升沿觸發(fā)工作。即ACT每通一次,計(jì)數(shù)器加1或減1。
5)R1輸出 當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到預(yù)置值時(shí)R1=1。R1的地址可任意確定。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是從0000~9999。
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