PID控制用于將事物帶到期望的水平。也許是液體的溫度或電機(jī)的速度。使用PID的3個(gè)組件（比例，積分和微分），用戶可以調(diào)整達(dá)到所需水平的速度和干凈程度。

示例：假設(shè)我們?cè)谌紵魃嫌幸慌杷⑾Ｍ麑⑵淇焖偕?0°C，而不會(huì)超過(guò)1°的溫度。你會(huì)怎么做？您可能需要將燃燒器置于高溫，直到溫度達(dá)到90度，然后縮小燃燒器的溫度，使溫度上升得更慢，以防止過(guò)熱。縮小燃燒器可能會(huì)在幾個(gè)階段發(fā)生，直到達(dá)到穩(wěn)定的90°。PLC可以使用PID為您完成此過(guò)程。首先是幾個(gè)術(shù)語(yǔ)：

• 設(shè)定點(diǎn)：90°C。價(jià)值試圖達(dá)到并保持
• 輸入  （也稱為過(guò)程變量）：水溫。什么試圖到達(dá)設(shè)定點(diǎn)。
• 輸出（也稱為控制變量）：燃燒器。我們調(diào)整以達(dá)到我們的設(shè)定點(diǎn)。
• 錯(cuò)誤：輸出和設(shè)定點(diǎn)之間的差異。

比例：看現(xiàn)在。它使用當(dāng)前錯(cuò)誤來(lái)確定輸入。通常它負(fù)責(zé)大部分的錯(cuò)誤減少。

積分：看過(guò)去。它使用過(guò)去錯(cuò)誤的總和來(lái)消除長(zhǎng)期錯(cuò)誤。

衍生品：展望未來(lái)。試圖預(yù)測(cè)信號(hào)的去向，它可以用來(lái)防止過(guò)沖設(shè)定點(diǎn)和輸出振鈴。