在工廠中使用以太網(wǎng)TCP / IP可以實(shí)現(xiàn)與支持工廠的企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和MES系統(tǒng)的真正集成。為了將Modbus推向21世紀(jì)，1999年開(kāi)發(fā)了一個(gè)開(kāi)放的Modbus TCP / IP規(guī)范。協(xié)議規(guī)范和實(shí)施指南可供下載（www.modbus.org/specs）。

Modbus結(jié)合了多功能，可擴(kuò)展，無(wú)處不在的物理網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）和通用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（TCP / IP）以及供應(yīng)商中立的數(shù)據(jù)表示，為交換過(guò)程數(shù)據(jù)提供了真正開(kāi)放，可訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于任何支持TCP / IP套接字的設(shè)備，都很容易實(shí)現(xiàn)。

Modbus TCP / IP在哪里使用？

Modbus TCP / IP因其開(kāi)放性，簡(jiǎn)單性，低成本開(kāi)發(fā)以及支持它所需的最低硬件而變得無(wú)處不在。市場(chǎng)上有數(shù)百種Modbus TCP / IP設(shè)備 - 每年都在開(kāi)發(fā)中。它用于在設(shè)備之間交換信息，監(jiān)視和編程它們。它還用于管理分布式I / O，是此類設(shè)備制造商的首選協(xié)議。

我為什么要使用Modbus TCP / IP？

在為您的設(shè)備選擇網(wǎng)絡(luò)時(shí)，Modbus TCP / IP具有以下幾個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)：

• 簡(jiǎn)單性： Modbus TCP / IP只需要使用Modbus指令集并在其周圍包裝TCP / IP。如果您已經(jīng)擁有Modbus驅(qū)動(dòng)程序并且了解以太網(wǎng)和TCP / IP套接字，則可以在幾小時(shí)內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序并與PC通信。開(kāi)發(fā)成本非常低。需要最少的硬件，并且在任何操作系統(tǒng)下都可以輕松開(kāi)發(fā)。
• 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)：不需要特殊的芯片組，您可以使用標(biāo)準(zhǔn)PC以太網(wǎng)卡與新實(shí)現(xiàn)的設(shè)備通信。隨著以太網(wǎng)成本的下降，您可以從降低硬件價(jià)格中受益，隨著性能從10 Mb提高到100 Mb，很快就會(huì)提高到1 Gb，您的技術(shù)隨之移動(dòng)，從而保護(hù)您的投資。您不再需要與一家供應(yīng)商聯(lián)系以獲得支持，而是從成千上萬(wàn)的開(kāi)發(fā)人員那里獲益，他們將以太網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)作為未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)工具。通過(guò)為Modbus TCP / IP協(xié)議分配眾所周知的以太網(wǎng)端口502，這項(xiàng)工作得到了適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充。
• 開(kāi)放： Modbus協(xié)議于2004年4月從施耐德電氣轉(zhuǎn)移到Modbus組織，標(biāo)志著對(duì)開(kāi)放的承諾。該規(guī)范可免費(fèi)下載，使用Modbus或Modbus TCP / IP協(xié)議無(wú)需后續(xù)許可費(fèi)用。Modbus TCP工具包提供了附加的示例代碼，實(shí)現(xiàn)示例和診斷，Modbus組織成員可享受免費(fèi)優(yōu)惠，非成員可購(gòu)買
• 許多設(shè)備的可用性：不同供應(yīng)商設(shè)備之間的互操作性以及與大量安裝的Modbus兼容設(shè)備的兼容性使得Modbus成為絕佳的選擇。

如何實(shí)現(xiàn)Modbus TCP / IP設(shè)備？

要實(shí)現(xiàn)Modbus®TCP/ IP設(shè)備，請(qǐng)從網(wǎng)站下載Modbus TCP / IP協(xié)議規(guī)范和Modbus TCP / IP實(shí)施指南。您還需要了解實(shí)現(xiàn)TCP驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)知識(shí)。要測(cè)試您的驅(qū)動(dòng)程序，您至少需要兩個(gè)設(shè)備：從設(shè)備和主設(shè)備來(lái)交換信息。這可以是兩臺(tái)PC使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡相互通信，或者是與傳感器或具有嵌入式微型計(jì)算機(jī)的設(shè)備通信的PC。

我可以通過(guò)Internet使用Modbus TCP / IP嗎？

Modbus TCP / IP是一種Internet協(xié)議。TCP / IP是因特網(wǎng)傳輸協(xié)議的事實(shí)自動(dòng)意味著可以通過(guò)因特網(wǎng)使用Modbus TCP / IP。它旨在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。實(shí)際上，這意味著安裝在歐洲的Modbus TCP / IP設(shè)備可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)從世界上任何地方進(jìn)行尋址。對(duì)設(shè)備供應(yīng)商或最終用戶的影響是無(wú)窮無(wú)盡的。使用PC和瀏覽器在遠(yuǎn)程設(shè)備上執(zhí)行維護(hù)和維修可降低支持成本并改善客戶服務(wù)。從家中登錄工廠的控制系統(tǒng)可使維護(hù)工程師最大限度地延長(zhǎng)工廠的正常運(yùn)行時(shí)間并縮短現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間。使用商用互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)管理地理上分散的系統(tǒng)變得容易。

現(xiàn)有的Modbus設(shè)備可以通過(guò)Modbus TCP / IP進(jìn)行通信嗎？

由于Modbus TCP / IP只是帶有TCP包裝器的Modbus協(xié)議，因此現(xiàn)有Modbus設(shè)備通過(guò)Modbus TCP / IP進(jìn)行通信非常簡(jiǎn)單。需要網(wǎng)關(guān)設(shè)備將當(dāng)前物理層（RS232，RS485或其他）轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)，并將Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus TCP / IP。這種網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以使用PC實(shí)現(xiàn)。這樣做的商業(yè)產(chǎn)品可從幾個(gè)不同的制造商處獲得。Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)可以幫助您識(shí)別網(wǎng)關(guān)和其他Modbus設(shè)備。

我可以從Modbus TCP / IP系統(tǒng)中獲得什么樣的性能？

性能取決于網(wǎng)絡(luò)和硬件。如果您通過(guò)Internet運(yùn)行Modbus TCP / IP，則不會(huì)比典型的Internet響應(yīng)時(shí)間更好。但是，在進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)時(shí)，這可能是完全足夠的，可以避免在星期天早上搭乘飛機(jī)或前往現(xiàn)場(chǎng)！

對(duì)于具有保證性能的高速以太網(wǎng)交換機(jī)的高性能內(nèi)部網(wǎng)，情況完全不同。理論上，當(dāng)批量傳輸寄存器時(shí)，Modbus TCP / IP可以高達(dá)250 /（250 + 70 + 70）或大約60％的效率傳輸數(shù)據(jù)。由于10BaseT以太網(wǎng)原始載波約為1.25 Mbps，理論吞吐量為1.25M / 2 * 60％=每秒360000個(gè)寄存器，100BaseT速度為10倍。

這假設(shè)您使用的設(shè)備可以像可用帶寬一樣快速地為以太網(wǎng)提供服務(wù)。施耐德電氣使用帶有以太網(wǎng)I / O的MOMENTUM™以太網(wǎng)PLC進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明，每秒可掃描多達(dá)4000個(gè)I / O基板，每個(gè)I / O基板具有多達(dá)16個(gè)12位模擬I / O或32個(gè)離散I / O. 四個(gè)基地可以在一毫秒內(nèi)更新。雖然這低于上面計(jì)算的理論極限，但請(qǐng)記住，經(jīng)過(guò)測(cè)試的設(shè)備只運(yùn)行5018 MHz的80186 CPU，有效計(jì)算能力為3 MIPS（與500 MHz Pentium的700 MIPS相比）。然而，這些結(jié)果比迄今使用的專有I / O掃描方法更快。隨著低端CPU變得更便宜，Momentum型設(shè)備將追逐理論極限，盡管它們'

如何獲得Modbus和Modbus TCP / IP的支持？

如果您購(gòu)買的產(chǎn)品支持任何類型的Modbus協(xié)議，則應(yīng)聯(lián)系該產(chǎn)品的供應(yīng)商以獲取支持。如果您對(duì)Modbus協(xié)議有一般性問(wèn)題，請(qǐng)使用Modbus論壇獲取答案。Modbus組織尚未提供技術(shù)支持。